Marcando la diferencia

LAGRANGE INTERPOLATION AND STEPPER MOTOR CONTROL. VIDEOS


avionucsaieee

 


PODCAST: IEEE-ITZ. MOVIMIENTO EN LA REGION 9. LATINO AMERICA. PARA CONOCER QUE ESTAMOS EN TODO EL MUNDO.


BECOMING BIONIC HOUR LONG SHOW IEEE Spectrum Radio :  


Las interpolaciones son tan importantes que aquí incluimos la explicación mediante este video, existen diferentes métodos para calculos de interpolaciones desde lineales hasta las que no lo son, ahora incluimos la explicación de la interpolación Lagrange.   La interpolación es muy útil para aproximar valores de un rango fijado.


Uno de los tipos de motores más utilizados en Robótica y equipos de alta precisión de movimiento son los motores paso a paso, muchos tendrán la idea de que conectar un motor a una fuente de alimentación y ya funciona, esto no se cumple para los motores paso a paso, que contienen entre 4 a 6 hilos de alimentación y son controlados por drivers para controlar el movimiento de los mismos.  Generalmente son utilizados cierta lógica o inteligencia para controlar el movimiento de estos motores.  Los movimientos que generan son muy finos pudiendo girar ciertos grados (1.8 grados por ejemplo como mínimo), mientras menor sea el grado de movimiento más precisión se obtiene.  Esta es la ventaja de utilizar motores paso a paso.   En lo personal este tipo de motores me encanta, poder controlar cada grado de movimiento en el tiempo que uno necesita, y variando sólo la secuencia de excitación aplicada a las bobinas del estator.    En el canal de youtube me consultaron cuando mostré como hacer movimiento del motor paso a paso mediante el microcontrolador pic16f628a.  Aquí está la clave de los tipos de movimientos que se pueden obtener.  Pero en ese proyecto no se tiene referencia a tierra directa, por eso es la salvedad que había indicado.  Me queda pendiente mostrarle como funciona sin esa referencia, pero no es aconsejable, la idea es solo mostrar que se puede hacer funcionar el motor paso a paso de esa forma.   Lo más normal es conectar el motor a un driver que puede o no contener la lógica de movimiento del mismo.

IMAGEN DE MOTOR PASO A PASO. STEPPER MOTOR

POSTDATA: TODO MOTOR PUEDE FUNCIONAR COMO GENERADOR! Ya que magnetismo y electricidad están muy relacionadas, y pueden convertirse en ambas direcciones, Incluso las emisiones radioeléctricas pero de menor magnitud.  Por que no?  Los motores paso a paso pueden funcionar como generador:

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